サーボナットランナシリーズ サーボナットランナ
高精度、高品質(zhì)の締付を?qū)g現(xiàn)するナットランナ専用コントロールユニット。締付に必要なパラメータやモニタ機能を搭載しています。また、トルク?角度?時間?トルクレート判定等から異常締付を確実に検出し、不良品の流出を防止します。
機能
最高の締付精度
エラー検知
メモリ機能でトレーサビリティに貢獻(xiàn)
ネットワーク
繋がるネットワーク
エスティックのサーボナットランナはオープンプロトコルなどを通して、上位システムとも簡単に通信?統(tǒng)合できるプラットフォームを搭載しています。サーボナットランナを中心に組立ラインを構(gòu)成することで、生産効率と品質(zhì)の向上を?qū)g現(xiàn)できます。
マネジメントソフト
エスティックのサーボナットランナのすべてのモデルに対応した専用支援ソフトをご用意しています。各種パラメータの読み書き、データ保存管理、締付結(jié)果モニタ、I/O割付など、多彩な機能でサーボナットランナの運用を支援します。
※オプション品
データロガー
各種コントロールユニットから締付データをEthernet経由で自動収集する専用ソフトウェアです。収集データは逐次データベースに記録され、同時に畫面表示されます。また、トルク波形も収集可能です。取得した締付結(jié)果データを定刻にExcelファイル形式で一括出力する機能を搭載。レポート管理も容易に行えます。
※オプション品
※MU50のみ接続可能
対応コントロールユニット
Z50
マスターコントロールユニット
高速性と拡張性を司るコアユニット。シンプルなシーケンスプログラムにより複雑なラダーを必要とせず容易に多軸締付を構(gòu)築出來ます。
また、搭載されている様々な機能によりハイグレードな締付制御が可能となります。
ENRZ-MU50
| 項目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 制御電源電圧 | 単相AC100～230V±10% 50/60Hz |
| 表示?操作 | 6文字×2桁 7セグメントLED表示 ファンクションキー（6個） 表示ランプ（ST1、ST2、ST3、ST4） |
| 制御入力／出力 | CONTROL I/O、 EX-IO（オプション） REMOTE I/O（オプション） |
| 最大接続局?jǐn)?shù) | 31局（AU50：31局、サーボプレスSPU50：10局、合計最大31局） |
| 最大締付プログラム數(shù) | 99プログラム |
| 外部通信ポート | RS-232C（9600bps～115.2kbps可変） NET1（ローカル局接続用RS-485コネクタ） Ethernet接続ポート 10/100 BASE-T（RJ45） PC-USB（Mini-B） PANEL（RS-422） PLC（PLC接続用RS-232C／RS-422ポート） NET2（RS-485：將來対応） COM（RS-422：將來対応） |
| Fieldbus （オプション） |
DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE, PROFINET High speed, EtherNet/IP 2Port |
| メモリ機能 | 締付プログラム、システムパラメータ、I/O割付、締付結(jié)果項目割付、 締付結(jié)果履歴、システムエラー発生履歴（CFカードバックアップ） |
| 締付結(jié)果履歴 | 最大20,000件（設(shè)定により変動） |
| トルクカーブ履歴 | 最大50件（設(shè)定により変動） |
| システムエラー履歴 | 最大200件 |
| 外部メモリ | USBメモリへの締付結(jié)果、各パラメータの保存 |
| その他 | 自由割付機能（制御用I/O信號、締付結(jié)果データ項目）、Identifier機能、シーケンス機能 |
| 外形寸法（mm） | W82.8 × H255 × D206 |
| 質(zhì)量（kg） | 約 2.8 |
AXISコントロールユニット
ENRZ-AU50
| 型式 | ENRZ-AU50M-10 | ENRZ-AU50M-20 | ENRZ-AU50M-40 | ENRZ-AU50M-2K | ENRZ-AU50M-5K2 |
|---|---|---|---|---|---|
| 主電源電圧 | 単相AC200～230V±10% 50/60Hz |
三相AC200～230V±10% 50/60Hz | |||
| 制御電源電圧 | 単相AC200～230V±10% 50/60Hz | ||||
| 表示?操作 | 5文字×1桁 7セグメントLED表示 ファンクションキー（5個） 表示ランプ（NG／OK／ALM） |
||||
| 制御入力（PIN） | フォトカプラアイソレーション 12點（DC24V 引込み電流6mA／點） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能 |
||||
| 制御出力（POUT） | フォトMOS出力 22點 （DC24V max.50mA／點） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能 |
||||
| 最大締付プログラム數(shù) | 99プログラム | ||||
| 外部通信ポート | RS-232C：1ポート（9600bps～115.2kbps可変） NET（RS-485）：2ポート |
||||
| 制御電源容量 | 50 VA | ||||
| 主電源容量（定格運転時） | 0.4 kVA | 1.2 kVA | 1.7 kVA | 3.8 kVA | 8.0 kVA |
| 制御電源投入時突入電流値 | 約 26 Ao-p（収束時間：約5ms） | ||||
| 主電源投入時突入電流値 | 約 23 Ao-p （収束時間：約200ms） |
約 6 Ao-p（収束時間：約400ms） | |||
| 外形寸法（mm） | W74 × H255 × D205 | W87 × H255 × D205 | W117 × H274 × D205 | W117 × H298 × D208 | |
| 質(zhì)量（kg） | 約 2.5 | 約 3.2 | 約 3.4 | 約 3.5 | 約 5.6 |
Z55
マスターAXISコントロールユニット
ナットランナ専用に開発された単軸コントロールユニット、１軸１制御方式でシンプルなシステムを構(gòu)築できます。
搭載されている様々な機能によりハイグレードな締付制御が可能となります。コンパクト設(shè)計で裝置の小型化に最適です。
ENRZ-MAU55
| 型式 | ENRZ-MAU55-20-* | ENRZ-MAU55-40-* | ||
|---|---|---|---|---|
| 主電源電圧 | 三相AC200～230V±10% 50/60Hz | |||
| 制御電源電圧 | 単相AC200～230V±10% 50/60Hz | |||
| 表示?操作 | 5文字×1桁 7セグメントLED表示 ファンクションキー（5個） 表示ランプ（NG／OK／ALM） |
|||
| 制御入力（PIN） | フォトカプラアイソレーション 16點 （DC24V 引込み電流6mA／點） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能 |
|||
| 制御出力（POUT） | フォトMOS出力 16點 （DC24V max.50mA／點） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能 |
|||
| 最大締付プログラム數(shù) | 99プログラム | |||
| 最大JOB數(shù) | 99（50ステップ/JOB） | |||
| SS機能 | セーフストップ機能 （電源やモータケーブルを切斷しなくてもモータへの動力源を遮斷） |
|||
| 外部通信ポート | RS-232C：1ポート（9600bps～115.2kbps可変） NET（RS-485）：2ポート Ethernet接続ポート 10/100 BASE-T（RJ45）：2ポート PC-USB（Mini-B） |
|||
| Fieldbus （オプション） |
DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE | |||
| メモリ機能 | FROM：締付プログラム、システムパラメータ、I/O割付、締付結(jié)果割付項目等 メモリカード：FROMバックアップ、履歴データ USBメモリ：データインポート／エクスポート用 バッテリー：カレンダー機能 |
|||
| 締付結(jié)果履歴 | 最大20,000件（設(shè)定により変動） | |||
| トルクカーブ履歴 | 最大50件（設(shè)定により変動） | |||
| システムエラー履歴 | 最大200件 | |||
| その他 | 自由割付機能（制御用I/O信號、締付結(jié)果データ項目）、Identifier機能、シーケンス機能 | |||
| 制御電源容量 | 50 VA | |||
| 主電源容量（定格運転時） | 0.2 kVA | 0.3 kVA | 0.4 kVA | 0.7 kVA |
| 制御電源投入時突入電流値 | 約 26 Ao-p（収束時間：約5ms） | |||
| 主電源投入時突入電流値 | 約 6 Ao-p（収束時間：約400ms） | |||
| 外形寸法（mm） | W90.8 × H222 × D170.4 | W109.8 × H222 × D170.4 | ||
| 質(zhì)量（kg） | 約 2.7 | 約 3.2 | ||
AXISコントロールユニット
ENRZ-AU55
| 型式 | ENRZ-AU55-20 | ENRZ-AU55-40 | ||
|---|---|---|---|---|
| 主電源電圧 | 三相AC200～230V±10% 50/60Hz | |||
| 制御電源電圧 | 単相AC200～230V±10% 50/60Hz | |||
| 表示?操作 | 5文字×1桁 7セグメントLED表示 ファンクションキー（5個） 表示ランプ（NG／OK／ALM） |
|||
| SS機能 | セーフストップ機能 （電源やモータケーブルを切斷しなくてもモータへの動力源を遮斷） |
|||
| 外部通信ポート | NET（RS-485）：2ポート | |||
| 制御電源容量 | 50 VA | |||
| 主電源容量（定格運転時） | 0.2 kVA | 0.3 kVA | 0.4 kVA | 0.7 kVA |
| 制御電源投入時突入電流値 | 約 26 Ao-p（収束時間：約5ms） | |||
| 主電源投入時突入電流値 | 約 6 Ao-p（収束時間：約400ms） | |||
| 外形寸法（mm） | W60 × H222 × D170.4 | W79 × H222 × D170.4 | ||
| 質(zhì)量（kg） | 約 2.2 | 約 2.7 | ||
※取扱説明書をご希望の際は、お手?jǐn)?shù)ですがお問い合わせフォームよりご連絡(luò)をお願い申し上げます。
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